Apresentamis um protótipo de servomecanismo linear, baseado no princípio do galvanômetro de D'Arsonval, que permite girar um espelho em torno do seu eixo principal. Como transdutor de realimenteção da posição angular escolhemos um capacitor de palcas movéis. O sinal de controle é obtido através da demodulação AM de um sinal de referência de 100 kHz aplicado à ponte de Wheatstone. Através de uma interface digital pode-se comandá-lo diretamente com um microcomputador, com controle de velocidade e posicionamento.
